故事发生在中国。在东海有一个奇异的小岛，被称为愿望岛，只要你将信寄往愿望岛，就会有奇异的小天使来关心你实现愿望。而那个奇异的小天使确实是松鼠特遣队。每天，在愿望岛的特遣队基地中，队长张果果都会收到从中国各地发来的愿望信件，当收到那个愿望信件之后，张果果就会派遣松鼠特遣队前往发信地，关心那儿的小孩实现愿望。松鼠特遣队的每个成员都拥有自己独特的能力，他们会运用自己特有的能力合作解决咨询题。然而，只有小孩们能够看见松鼠特遣队，大人们可不能相信特遣队的存在，而松鼠特遣队也要在不让大人们看到自己的情况下完成各种任务。松鼠特遣队任务的目的地将会是全中国各个地点，在完成任务时，他们能够看到整个中国的风土人情，还有中国的特色建筑等等。