梁笑棠重返警队当教官,加入刑情况报科培育新一代卧底,并认识了聪慧机警的古惑仔苏星柏。二人建立警察和线人的关系,合作无间,兄弟相称。但心思慎密的苏星柏只想凭借梁笑棠之力助自己登上坐官之路,而他和青梅竹马的女友大律师姚可可之间又若即若离,缺乏信任。另一方面,梁笑棠的上司周望晴督察特不像他已故女友,因工作关系与梁笑棠日久生情。但二人感受总徘徊在上司和情人之间,因而衍生许多冲突、矛盾与考验。周望晴与警司巩家培是师徒关系,二人觉得梁笑棠适应不了过于纪律的生活,直至苏星柏为上位牺牲梁笑棠的同僚,梁笑棠不惜身犯险境,重操旧业做卧底应付苏星柏,危机一触即发......