性格鬼马的小怪物毛毛在人类世界里结识了两个人类小小孩，一个是性格爽朗爽朗名字叫小茜的小女孩、另一个是性格内向不善于表达自己方法名字叫小明的小男孩。每天毛毛在人类世界过着危险曲折，新奇有味的新生活。但间或他两个好朋友也会跟着毛毛回到怪物世界里冒险。因此小茜和小明俩更能感受到人类世界和怪物世界之间不同的生活和文化。通过在人类世界的生活的生活，小怪物也逐渐长大成熟，通过许多情况后，他也慢慢学会如何与朋友、家人和睦相处的方法，更令他明白到友谊和亲情的可贵。