讲述了皮皮鲁和电动狗、铁皮警察、橡皮鸭、小蜡兔、木头象、熊大夫等各有所长、性格各异的船员们一起，在驾驶旗旗号巡洋舰寻寻童童港的途中，认识了各种的玩具，并帮这些玩具解决了苦恼和实现愿望的故事。