大雄在睡梦中通过粉红色的雾走进一个动物王国，里面人人和平相处，科技发达，是真正的乌托邦！原来动物王国是在遥远的星球，而粉红色之雾是来自以后世界的随意气，是能够用来通往遥远的地点！哆啦A梦回到地球后，收到以后动物星球的求救消息，但随意气差不多用完，他们该如何办呢？　在那个绿色的动物星球上，差不多上些爱好和平的动物们。但和动物星的平行星中，却住着贪欲的人类。因此战争又开始了……