繁华大都市一隅，居住着一户一般三口之家。大头亲小孩（刘纯燕配音）、小头爸爸（董浩配音）和围裙妈妈（鞠萍配音）。大头亲小孩天真烂漫，淘气可爱，正上幼儿园的他时刻希望像宇航员那样一飞冲天，巡游宇宙。只是他的梦想却不被父母所理解，爸爸满嘴敷衍，让他去太空打怪兽。妈妈则惊奇他什么缘故想跑那么远，是不是不喜爱妈妈做的饭。大头亲小孩暗暗定下隐秘打算，一定要成为出色的宇航员。因此爸爸妈妈也有各自的隐秘。身为工程师的小头爸爸正和网友筹钞票，预备为山区的小孩修建一座桥。围裙妈妈看似忙于家务，却也有着所谓的“彩虹打算”。有爱的一家人，各自同时共同朝着心中的梦想而努力……