公元2307年,地球的化石燃料枯竭了。通过将近半个世纪的建设后,建成了全长5万千米、以3条轨道升落机为中心的太阳能发电系统。为了建筑出那个能制造半永久能量的巨大建筑物,世界形成了3个巨大的国家联盟:以美国为中心的“世界经济联盟”,通称UNION;以中国、俄罗斯、印度为中心的“人类革新联盟”;新欧洲共同体AEU。由于轨道升落机过于巨大,防卫变成了十分困难的任务。但各国军队依旧为了自己的威信与繁荣进行着大规模的zero-sum game(任何一方都得不到好处的竞争)。如此的世界,要为其花上句号的组织出现了——拥有机动战士高达的“天人”私人武装组织。他们为了消除世界的纷争,展开了超越民族、国家、宗教的作战行动。高达驾驶员刹那•F•清英决心改变那个世界。